Publicaciones científicas

Nefrectomía robótica TRANSVAGINAL

Urology

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0090429513001490​

Técnica quirúrgica experimental para la extirpación del riñón por acceso vaginal. La profesora Kaouk, una de las mayores entusiastas de la cirugía sin (o con mínimas) cicatrices, ya había demostrado la técnica de extirpación vaginal del riñón con instrumentos laparoscópicos.

En robótica, ya había extraído el riñón mediante una técnica híbrida, con un instrumento robótico por vía vaginal y el otro por incisión umbilical. Sin embargo, cuando probamos en el laboratorio de cirugía experimental el acceso vaginal único con el robot, nos enfrentamos a dos limitaciones principales: colisión de los brazos robóticos con las piernas en posición ginecológica y dificultad para alejarse del intestino para poder llegar al riñón. Buscando alternativas para superar estas barreras, fui a revisar el atlas de anatomía. Tras unos bocetos (muy mejorados por el genial ilustrador médico Joseph Pangrace), le presenté al Dr. Kaouk mis ideas: Para solucionar el problema de la colisión del robot con las piernas, utilizaríamos una posición prona (con el vientre y piernas hacia abajo) y para solucionar la dificultad de alejarnos del intestino accederíamos al riñón por el retroperitoneo (espacio donde se ubica el riñón, separado de los intestinos por una fina membrana). Él aprobó y pudimos superar esas barreras iniciales completando la extirpación del riñón. Sin embargo, a través de una pequeña incisión, los instrumentos robóticos solo pueden alcanzar una cierta distancia sin que los brazos de esa versión del robot (DaVinci Si) comiencen a chocar entre sí. Utilizando la ruta de acceso tradicional por incisiones en el abdomen, no existe tal problema, pero cuando insertamos los instrumentos por la vía vaginal, aumenta mucho la distancia que necesitan recorrer hasta llegar al riñón y la colisión de los brazos robóticos enormemente. obstaculiza el procedimiento. Por lo tanto, pensamos que no sería seguro intentar implementar esta técnica clínicamente en ese momento. Para que esto sea factible, los instrumentos robóticos deben ser más largos, lo que permitiría llegar a todas las áreas del riñón a través de la ruta de acceso vaginal de manera segura. La ingeniería robótica ha avanzado considerablemente desde entonces y el modelo robótico actual Single Port (no disponible en ese momento) o una versión futura del mismo puede ser la solución que permita llevar esta técnica a la práctica clínica de forma segura algún día. Por su originalidad, este trabajo apareció en la portada y recibió un comentario editorial en la revista "Urología". Aunque este proyecto aún no ha alcanzado la aplicación clínica, fue a partir de él que tuve la idea de investigar la vía perineal para la cirugía robótica, actualmente en uso clínico.